La solución de prevención de colisiones puede añadirse tanto a las soluciones PA10 como a las soluciones PA80. Con el CAS puede definir una velocidad y, si un conductor supera la velocidad definida, se dispara una alarma. Es posible definir alarmas específicas para un área o un obstáculo en concreto. Con un sistema CAS, es posible «hablar» con otras máquinas a una distancia de más de 800 m y calcular las posibles colisiones desde una distancia mucho mayor que los anclajes PA.
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