Matrice 5TD con cámara térmica, LiDAR y radar milimétrico
El DJI Dock 4 es una estación automatizada para el Matrice 5TD con cambio de batería en menos de 25 segundos, que reduce la espera entre misiones. El dron ofrece hasta 59 minutos de autonomía, cámaras visibles y térmicas, teleobjetivo y detección de 17 tipos de objetos mediante inteligencia artificial.
Con DJI FlightHub 2, permite planificar vuelos, visualizar imágenes en directo y gestionar operaciones de inspección, seguridad y emergencias desde un centro de control, facilitando una respuesta rápida y reduciendo los desplazamientos al emplazamiento.
Estación automatizada para drones con cambio de batería
El DJI Dock 4 permite organizar operaciones aéreas remotas con el DJI Matrice 5TD. Su cambio automático de batería reduce la espera entre vuelos y facilita la continuidad de las misiones.
La solución combina la base, el dron multisensor, la DJI O4 Ground Station y DJI FlightHub 2 para responder a incidencias, inspeccionar instalaciones y supervisar emplazamientos desde un centro de operaciones.
Desde una misma instalación es posible planificar vuelos, recibir imágenes en directo y repetir inspecciones sin desplazar un equipo al punto de despegue para cada misión. El sistema resulta especialmente útil cuando la rapidez de respuesta y la continuidad de los datos son decisivas.
Cambio automático de bateríaMatrice 5TDO4 Ground StationFlightHub 2IP56
< 25 scambio de batería
< 45 saterrizaje, cambio y nuevo despegue
59 minautonomía máxima del Matrice 5TD
IP56protección de la base
17 tiposdetección de objetos con IA
Operaciones remotas
Una base preparada para misiones sucesivas
El Dock 4 protege la aeronave, supervisa las condiciones del entorno y automatiza el intercambio de baterías. Mientras una batería vuelve a cargarse, el Matrice 5TD puede preparar la siguiente salida.
La estación integra cámaras interiores y exteriores, sensores de viento, lluvia y temperatura, y protección IP56. La conectividad y la transmisión se realizan mediante la O4 Ground Station, necesaria para utilizar esta solución.
Todo lo que aporta el DJI Dock 4
Menos espera entre vuelos
El intercambio automático reduce la pausa entre vuelos y facilita las tareas continuas o urgentes.
Inspección a distancia
El teleobjetivo de 252 mm equivalentes acerca los detalles sin tener que aproximar tanto la aeronave al objetivo.
Información térmica
La cámara infrarroja permite identificar diferencias de temperatura y relacionarlas con la imagen visible.
Sensores complementarios
Radar mmWave, LiDAR giratorio y visión en seis direcciones ayudan a detectar obstáculos en entornos complejos.
Detección inteligente
La IA embarcada puede detectar 17 tipos de objetos en tiempo real y apoyar la revisión de incidencias.
Gestión centralizada
FlightHub 2 reúne la planificación, la visualización en directo y el seguimiento de las operaciones.
Respuesta rápida cuando cada minuto cuenta
Despegue remoto
Ver la situación antes de llegar al lugar
Ante un aviso, el operador puede iniciar una misión y recibir vídeo en directo para evaluar el escenario. En las tareas FlyTo, el Matrice 5TD alcanza hasta 21 m/s; en los demás modos, la velocidad máxima indicada por DJI es de 15 m/s.
Esta capacidad ayuda a obtener una primera visión aérea en emergencias, incidencias en infraestructuras o vigilancia de instalaciones. La operación siempre debe planificarse conforme a la normativa y las condiciones del emplazamiento.
Cambio automático de batería
Continuidad operativa
Preparado para la siguiente misión
La base almacena hasta tres baterías en sus compartimentos y dispone de dos canales de carga simultánea.
El cambio tarda menos de 25 segundos desde el cierre completo de la cubierta. El ciclo de aterrizaje, intercambio y nuevo despegue requiere menos de 45 segundos en condiciones de ensayo.
El Dock dispone de cuatro compartimentos, uno de los cuales permanece libre para que el mecanismo pueda intercambiar la batería. La carga del 15 % al 95 % tarda unos 27 minutos a 25 °C.
DJI Matrice 5TD: observación visible y térmica
Captura multisensor
Detalles, temperatura y distancia
El Matrice 5TD combina cámaras gran angular, telemedia y teleobjetivo de 50 MP cada una, cámara térmica, visión nocturna y un telémetro láser de hasta 3 km.
La cámara térmica ofrece 1280 × 1024 píxeles de resolución nativa y un modo UHR de 2560 × 2048. La fusión visible-térmica ayuda a situar los puntos calientes sobre los contornos de la escena.
Así, un mismo vuelo puede aportar contexto general, detalle de elementos alejados y datos de temperatura para la inspección.
Vídeos de las funciones del Matrice 5TD
Teleobjetivo 11×
Observa componentes, estructuras y detalles alejados con una focal equivalente a 252 mm.
Detección de obstáculos
Combina sensores visuales, LiDAR y radar para reconocer cables y otros obstáculos según las condiciones.
Inteligencia artificial integrada
Identifica objetos durante el vuelo y facilita que el operador centre la atención en los hallazgos.
Vuelo y seguridad en entornos exigentes
Protección multisensor
Más información para evitar obstáculos
El Matrice 5TD combina visión omnidireccional, LiDAR giratorio, sensor infrarrojo inferior y radares mmWave. Esta combinación está pensada para ayudar a detectar obstáculos pequeños y trabajar cerca de instalaciones complejas.
El rendimiento de detección depende de la iluminación, la meteorología, el material y la forma del obstáculo. La disponibilidad del radar mmWave puede variar según el país o la región.
Conectividad y gestión de misiones
O4 Ground Station y FlightHub 2
Del emplazamiento al centro de operaciones
El Dock 4 requiere la DJI O4 Ground Station para la transmisión y conectividad de la solución. Puede conectarse por Ethernet o, con el accesorio correspondiente y donde el servicio esté disponible, mediante red móvil.
FlightHub 2 permite preparar rutas, supervisar vuelos, ver el vídeo en directo y reunir la información obtenida. Algunas funciones admiten avisos y acciones automáticas tras detectar una anomalía.
Las prestaciones concretas dependen de la versión de software, la configuración, la conectividad y los servicios contratados.
Qué conviene definir antes de instalarlo
Ubicación de la base
Revisar el espacio de instalación, la alimentación eléctrica, los obstáculos, el entorno meteorológico y las rutas previstas.
Enlace de datos
Estudiar dónde situar la O4 Ground Station y comprobar la cobertura de transmisión y la conexión a la plataforma de gestión.
Plan de operación
Definir las misiones, los responsables, los accesorios y los procedimientos de seguridad antes de poner el sistema en servicio.
Aplicaciones del DJI Dock 4
Emergencias
Información aérea para apoyar a los equipos de intervención.
Seguridad
Supervisión remota de instalaciones y perímetros.
Infraestructuras
Inspecciones periódicas con imágenes visibles y térmicas.
Agricultura
Seguimiento visual de explotaciones y sus instalaciones.
Minería
Documentación aérea del emplazamiento y seguimiento de cambios.
Características principales de la base DJI Dock 4
Característica
DJI Dock 4
Peso
66 kg, sin dron ni baterías de los compartimentos
Dimensiones cerrado
639 × 640 × 836 mm
Alimentación
100–240 V CA, 50/60 Hz; máximo 2000 W
Protección
IP56
Temperatura de funcionamiento
?40 a +50 °C
Altitud máxima de funcionamiento
5000 m
Viento máximo en aterrizaje
12 m/s
Carga de batería
27 minutos del 15 % al 95 %, a 25 °C
Baterías disponibles en la base
Hasta 3 almacenadas; 2 canales de carga simultánea
Conectividad
DJI O4 Ground Station necesaria; Ethernet o red móvil con accesorio compatible
Aeronave compatible
DJI Matrice 5TD, 2600 g con batería, hélices y microSD
Protección del Matrice 5TD
IP55
Cámaras visibles
Gran angular, telemedia y teleobjetivo de 50 MP
Cámara térmica
1280 × 1024 píxeles; hasta 2560 × 2048 en modo UHR
Telémetro láser
Hasta 3000 m en las condiciones especificadas por el fabricante
Los valores máximos y los tiempos indicados proceden de ensayos controlados del fabricante. La autonomía, la transmisión y la detección pueden variar con la carga, el entorno, la configuración y la normativa aplicable.
DJI Dock 4 en INSTOP
Consulta con INSTOP para definir la configuración, la conectividad y los accesorios adecuados para tu proyecto.
66 kg, sin baterías en los compartimentos ni aeronave. Puede variar según los materiales del lote y otros factores.
Dimensiones (largo × ancho × alto)
Cubierta abierta: 1750 × 640 × 550 mm Cubierta cerrada: 639 × 640 × 836 mm Incluyen la altura del anemómetro (145 mm) y los soportes de la base (69 mm).
Alimentación de entrada
100–240 V CA; 50/60 Hz
Potencia máxima de entrada
2000 W
Temperatura de funcionamiento
−40 a +50 °C
Protección
IP56
Altitud máxima de funcionamiento
5000 m
Capacidad de aeronaves
1
Viento máximo permitido en aterrizaje
12 m/s
Estación base RTK y recepción de señales GNSS
Mediante DJI O4 Ground Station
Intercambio y carga de baterías
Método de carga
Intercambio de baterías y carga inalámbrica
Tiempo de intercambio de batería
< 25 s, desde el cierre completo de la cubierta hasta la finalización del cambio; medido en condiciones controladas.
Tiempo entre operaciones
< 45 s, desde el aterrizaje hasta el nuevo despegue tras cambiar la batería; medido en condiciones controladas.
Baterías almacenadas
Máximo 3. Hay 4 compartimentos, pero uno debe permanecer libre para el mecanismo de intercambio.
Canales de carga simultánea
2
Tensión de salida por canal
15–25,8 V CC
Tiempo de carga por batería
27 minutos del 15 % al 95 %, a 25 °C
Transmisión de vídeo
Frecuencias y potencia Wi-Fi de alta velocidad (EIRP)
2,4000–2,4835 GHz: < 23 dBm (IC); < 20 dBm (CE/SRRC/MIC) 5,7250–5,8500 GHz: < 23 dBm (IC/SRRC); < 14 dBm (CE) Disponibilidad de bandas según país o región.
Transmisión DJI O4 Enterprise Enhanced
Mediante DJI O4 Ground Station
Antenas
Wi-Fi de alta velocidad: 1 antena Transmisión O4 Enterprise Enhanced: integrada en O4 Ground Station
Climatización
Sistema
Aire acondicionado mediante compresor
Tensión de funcionamiento
48 V CC
Alimentación de respaldo
Origen de la alimentación
Batería de la aeronave alojada en un compartimento de la base
Capacidad / tensión / composición
12 138 mAh / 21,42 V / LiNiMnCoO₂
Duración de respaldo
Aproximadamente 4,5 horas por batería; admite alimentación secuencial con 3 baterías. Medido a 25 °C, descargando del 90 % al 10 %. Durante un corte no funcionan la carga de la aeronave, la climatización ni la calefacción del anemómetro.
Red y sensores
Ethernet
Mediante conexión a DJI O4 Ground Station
4G
Requiere DJI Cellular Dongle 2 instalado en O4 Ground Station
Sensores
Velocidad del viento, precipitaciones, temperatura ambiental, temperatura interior y humedad interior
Cámaras de seguridad
Cámara exterior
1920 × 1080 píxeles; campo de visión de 151°; luz blanca auxiliar
Cámara interior
1920 × 1080 píxeles; campo de visión de 151°; luz blanca auxiliar
Protección contra sobretensiones
Puerto de alimentación CA
20 kA nominales; EN 61643-11 Tipo 2 e IEC 61643-1 Clase II
Puerto Ethernet
10 kA (Itotal); EN/IEC 61643-21 Categoría C
Software
Aplicación
DJI Enterprise: configuración local, pruebas, operaciones remotas, visualización en directo y despliegue de drones con un toque
Notas: los tiempos de intercambio y carga se han medido en condiciones controladas. La protección y el funcionamiento requieren una instalación conforme a las instrucciones de DJI. Las características de transmisión y conectividad mediante O4 Ground Station corresponden a un equipo separado.
Última revisión: · Tabla 94
Nota legal: INSTOP revisa continuamente los datos de esta tabla para que sean lo más precisos posible. Aun así, es posible que cometamos algún error. Si tiene alguna duda sobre algún dato, contacte con nosotros y lo revisaremos.
2600 g, con batería, hélices y microSD; sin cargas de terceros. Puede variar según lote y otros factores.
Peso máximo de despegue
3050 g
Dimensiones sin hélices
393 × 477 × 230 mm
Distancia diagonal entre ejes
549 mm
Velocidad máxima de ascenso / descenso
6 m/s / 6 m/s
Velocidad horizontal máxima
21 m/s únicamente en tareas FlyTo; 15 m/s en otros modos. Valores al nivel del mar y sin viento.
Resistencia máxima al viento
12 m/s
Altitud máxima de despegue
Sin carga: 6500 m A plena carga: 4500 m
Autonomía máxima de vuelo
59 minutos; sin carga, sin viento, a 20 m sobre el nivel del mar y a 15 m/s, del 100 % al 0 % de batería.
Autonomía máxima en vuelo estacionario
55 minutos; sin viento, a 20 m sobre el nivel del mar, del 100 % al 0 % de batería.
Radio operativo máximo
10 km; aproximadamente a 25 °C, sin viento ni carga, con ida y vuelta a 15 m/s, 25 minutos de vuelo estacionario y reserva de batería del 15 %.
Distancia máxima de vuelo
53 km; a 15 m/s, sin viento, a 20 m sobre el nivel del mar, del 100 % al 0 % de batería.
Inclinación / velocidad angular máximas
25° / 75°/s; actualmente solo en modo Normal
GNSS
GPS, Galileo, BeiDou, QZSS y GLONASS
Precisión en vuelo estacionario
Vertical: ±0,1 m con visión; ±0,04 m con RTK Horizontal: ±0,3 m con visión; ±0,02 m con RTK Sin viento o con viento ligero.
Temperatura / protección
−40 a +50 °C / IP55
Motores / hélices
Motores: 3409.6 Hélices: 1564F, plegables, de bajo ruido y antihielo
RTK y baliza
Integrados en la aeronave
Luz de advertencia
Multicolor personalizable; integrada en la parte inferior
Puntos para accesorios
2 laterales y 1 superior; requieren Matrice 5TD Accessory Mount
Detección de obstáculos
Sistema de sensores
Visión binocular omnidireccional a color; LiDAR giratorio horizontal; sensor infrarrojo 3D inferior; radares mmWave frontal, superior e inferior
Frontal
Medición: 0,5–25 m Detección: 0,5–200 m Velocidad de vuelo efectiva: ≤ 15 m/s Campo de visión: 95° horizontal y 90° vertical
Posterior
Medición: 0,5–25 m Velocidad de vuelo efectiva: ≤ 15 m/s Campo de visión: 95° horizontal y 90° vertical
Lateral
Medición: 0,5–25 m Velocidad de vuelo efectiva: ≤ 15 m/s Campo de visión: 90° horizontal y vertical
Superior
Medición: 0,5–20 m Velocidad de vuelo efectiva: ≤ 10 m/s Campo de visión: 95° delante/detrás y 90° izquierda/derecha
Inferior
Medición: 0,5–20 m Velocidad de vuelo efectiva: ≤ 8 m/s Campo de visión: 90° delante/detrás y 95° izquierda/derecha
Entorno para detección visual
Frontal, posterior, lateral y superior: superficies con patrones distinguibles e iluminación > 0,1 lux. Inferior: superficies de reflexión difusa con patrones distinguibles, reflectividad > 20 % e iluminación > 0,1 lux.
LiDAR giratorio: alcance estándar
110 m a 100 000 lux, con objetivo de reflectividad del 10 %
LiDAR: medición de cables
32 m para cable de aluminio con alma de acero de 21,6 mm; 19 m para cable negro de caucho de 11 mm con suciedad superficial. Ensayos a 35 000 lux, con inclinación relativa del cuerpo de 30° hacia izquierda/derecha.
LiDAR: características
Campo de visión: 360° horizontal y 59° vertical 250 000–460 000 puntos/s Longitud de onda: 940 nm Láser Clase 1, IEC 60825-1:2014
Sensor infrarrojo 3D inferior
Medición: 0,3–8 m, con reflectividad > 10 % Campo de visión: 60° delante/detrás e izquierda/derecha
Radares mmWave
Campo de visión: 90° horizontal y vertical Frontal: 40 m para cable negro de caucho de 12 mm situado directamente delante Superior e inferior: 20 m para ese mismo cable Disponibilidad o restricciones según país o región.
Transmisión de vídeo
Sistema / vista en directo
DJI O4 Enterprise Enhanced / 1080p a 30 fps con Dock 4
802.11 a/b/g/n/ac/ax 2,4000–2,4835 GHz: < 23 dBm (IC); < 20 dBm (CE/SRRC/MIC) 5,7250–5,8500 GHz: < 23 dBm (IC/SRRC); < 14 dBm (CE) Disponibilidad de bandas según país o región.
Alcance máximo sin obstáculos ni interferencias
IC: 40 km SRRC: 25 km CE/MIC: 12 km Alcance de comunicación de un trayecto, sin retorno; no equivale al radio operativo.
Alcance con interferencias, sin obstáculos
Fuertes: 2,5–5 km Medias: 5–15 km Bajas: 15–32 km Valores de referencia bajo estándar IC.
Alcance con obstáculos e interferencias bajas
Edificios: aproximadamente 0–1 km Vegetación: aproximadamente 1–5 km Valores de referencia bajo estándar IC.
Velocidad máxima de descarga
O4 Enterprise Enhanced: 20 MB/s Wi-Fi de alta velocidad: 80 MB/s Ensayos en laboratorio, a corta distancia y sin interferencias, con doble banda 2,4/5,8 GHz. El canal Wi-Fi se activa tras aterrizar y requiere la tarjeta SD incluida; los archivos pequeños pueden transferirse más lentamente.
Latencia mínima
160 ms desde la aeronave hasta FlightHub 2; depende de la red y del ordenador.
Antenas
8 antenas 2,4/5,2/5,8 GHz: 2T4R Sub-2 GHz: 2T2R
Módulos 4G
2 integrados; consumo de datos ≤ 2,25 GB/30 min con transmisión de respaldo y doble SIM activa. Disponibilidad según país o región.
Almacenamiento
Tarjetas compatibles
microSD U3/Class 10/V30 o superior
Tarjetas recomendadas
Lexar SILVER PLUS U3 A2 V30 microSDXC de 64, 128, 256 o 512 GB
Batería de la aeronave
Capacidad / tensión / energía
12 138 mAh / 21,42 V / 260 Wh
Tensión máxima de carga
25,8 V
Tipo / composición / peso
Iones de litio 6S / LiNiMnCoO₂ / 925 g
Ciclos
Hasta 400, si el almacenamiento acumulado por encima de 35 °C no supera 100 días en 12 meses. Las temperaturas altas acortan la vida útil.
Temperatura de carga
10–55 °C
Tasa de descarga / carga máxima
Descarga: 3C Tasa máxima de carga indicada: 1,8C
Carga a baja temperatura
Con autocalentamiento
Estabilizador
Estabilización
Mecánica de 3 ejes: inclinación, alabeo y giro
Rango mecánico
Inclinación: −140° a +113° Alabeo: −52° a +52° Giro: −75° a +75°
Límites por software
Inclinación: −130° a +90° Alabeo: −47° a +47° Giro: −70° a +70°
Rango controlable
Inclinación: −90° a +90° Giro: no controlable
Vibración angular / velocidad de inclinación
±0,005° / máximo 100°/s
Cámaras visibles
Sensores
Gran angular: CMOS de 1/0,98 pulgadas; 50 MP Telemedio: CMOS de 1/1,28 pulgadas; 50 MP Teleobjetivo: CMOS de 1/1,5 pulgadas; 50 MP
Objetivo gran angular
23,5 mm equivalentes; f/1,8 Campo de visión: 85,7° Enfoque: 0,6 m a infinito
Objetivo telemedio
70 mm equivalentes; f/2,88 Campo de visión: 35° Enfoque: 3 m a infinito
Teleobjetivo
252 mm equivalentes; f/2,8 Campo de visión: 9,7° Enfoque: 5 m a infinito
Desempañado de objetivos
Compatible en las tres cámaras visibles
ISO
Normal: 100–25 600 Escena nocturna: 100–1 638 400 en las tres cámaras
Obturación
2 s–1/8000 s en las tres cámaras
Tamaño máximo de imagen
8192 × 6144 píxeles en las tres cámaras
Intervalo mínimo entre fotos
0,5 s
Modos de fotografía
Tres cámaras: fotografía individual o temporizada a 12/50 MP; captura inteligente a 12 MP. Intervalos JPEG: 0,5/0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s. Gran angular: panorámica de aproximadamente 110 MP tras unión.
Vídeo
4K: 3840 × 2160 a 30 fps Full HD: 1920 × 1080 a 30 fps H.265; CBR/VBR; 40 Mbps
Formatos / sistema de archivos
Fotografía: JPEG Vídeo: MP4 y TS Sistema de archivos: exFAT
Zoom digital del teleobjetivo
16×; zoom híbrido de 176×
Iluminación NIR y telémetro láser
Iluminación infrarroja auxiliar
Campo de visión: 5,2°–6,6°
Alcance del telémetro
Incidencia normal: 3000 m a 1 Hz, reflectividad del 25 % y visibilidad de 8000 m. Incidencia oblicua: 1200 m a 1 Hz, relación de distancia oblicua 1:10. Zona ciega: 1 m. La lluvia o la niebla pueden reducir el rendimiento.
Precisión del telémetro
Con reflectividad del 20–90 % y 1–10 Hz: Error sistemático: < 0,1 m hasta 12 m; < 0,3 m de 12 a 100 m; < 1 m de 100 a 3000 m. Error aleatorio: < 0,1 m (1σ).
Seguridad del láser
Clase 1, IEC 60825-1:2014
Cámara térmica infrarroja
Sensor
Microbolómetro VOx no refrigerado. No dirigir el objetivo al sol, lava o haces láser: pueden dañar permanentemente el sensor.
Resolución nativa / paso de píxel / frecuencia
1280 × 1024 / 8 µm / 30 Hz
Objetivo térmico
53 mm equivalentes; f/0,85 Campo diagonal: 45° Enfoque: 10 m a infinito
Sensibilidad
≤ 50 mK a f/1,0 y temperatura ambiental de 25 °C
Medición de temperatura
Puntual y por áreas
Rangos térmicos
Alta ganancia: −40 a +150 °C Baja ganancia: 0 a +550 °C
Normal: 1280 × 1024 a 30 fps; H.265 a 12 Mbps UHR: 2560 × 2048 a 30 fps; H.265 a 24 Mbps Formato: MP4
Fotografía térmica
Individual o temporizada. Normal: 1280 × 1024; UHR: 2560 × 2048. Intervalos: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s.
Zoom digital / banda espectral
32× / 8–14 µm
Precisión de medición térmica
Alta ganancia: ±2 °C o ±2 %, el mayor valor Baja ganancia: ±5 °C o ±3 %, el mayor valor
Alerta térmica / protección frente al sol
Compatibles
Notas: autonomías, distancias y alcances medidos en las condiciones indicadas; pueden variar según el entorno, el uso, la carga instalada y el firmware. El alcance de comunicación no equivale al radio operativo. Las bandas de radio y algunas funciones dependen del país o región. La resolución térmica nativa es de 1280 × 1024 píxeles; 2560 × 2048 corresponde al modo UHR.
Última revisión: · Tabla 95
Nota legal: INSTOP revisa continuamente los datos de esta tabla para que sean lo más precisos posible. Aun así, es posible que cometamos algún error. Si tiene alguna duda sobre algún dato, contacte con nosotros y lo revisaremos.
Menos espera entre vuelos
Inspección a distancia
Información térmica
Sensores complementarios
Detección inteligente
Gestión centralizada
Seguridad
Infraestructuras
Agricultura
Minería
Scroll
+34 93 803 95 76
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