Incluye:
- DJI Matrice 5TD (EU)
- DJI Care Enterprise Plus Auto-Activated DJI Matrice 4TD EU
Los nuevos DJI Matrice 5TD, compatibles con DJI Dock 4, son drones resistentes al agua y polvo, con largo tiempo de vuelo y control opcional mediante DJI RC Plus 2 Enterprise. Ambos integran cámara gran angular, teleobjetivos y telémetro láser. El Matrice 4D está optimizado para cartografía e inspección de alta precisión; el 4TD añade cámara térmica y luz NIR para misiones en infraestructura, emergencias y seguridad pública.
2600 g, con batería, hélices y microSD; sin cargas de terceros. Puede variar según lote y otros factores.
Peso máximo de despegue
3050 g
Dimensiones sin hélices
393 × 477 × 230 mm
Distancia diagonal entre ejes
549 mm
Velocidad máxima de ascenso / descenso
6 m/s / 6 m/s
Velocidad horizontal máxima
21 m/s únicamente en tareas FlyTo; 15 m/s en otros modos. Valores al nivel del mar y sin viento.
Resistencia máxima al viento
12 m/s
Altitud máxima de despegue
Sin carga: 6500 m A plena carga: 4500 m
Autonomía máxima de vuelo
59 minutos; sin carga, sin viento, a 20 m sobre el nivel del mar y a 15 m/s, del 100 % al 0 % de batería.
Autonomía máxima en vuelo estacionario
55 minutos; sin viento, a 20 m sobre el nivel del mar, del 100 % al 0 % de batería.
Radio operativo máximo
10 km; aproximadamente a 25 °C, sin viento ni carga, con ida y vuelta a 15 m/s, 25 minutos de vuelo estacionario y reserva de batería del 15 %.
Distancia máxima de vuelo
53 km; a 15 m/s, sin viento, a 20 m sobre el nivel del mar, del 100 % al 0 % de batería.
Inclinación / velocidad angular máximas
25° / 75°/s; actualmente solo en modo Normal
GNSS
GPS, Galileo, BeiDou, QZSS y GLONASS
Precisión en vuelo estacionario
Vertical: ±0,1 m con visión; ±0,04 m con RTK Horizontal: ±0,3 m con visión; ±0,02 m con RTK Sin viento o con viento ligero.
Temperatura / protección
−40 a +50 °C / IP55
Motores / hélices
Motores: 3409.6 Hélices: 1564F, plegables, de bajo ruido y antihielo
RTK y baliza
Integrados en la aeronave
Luz de advertencia
Multicolor personalizable; integrada en la parte inferior
Puntos para accesorios
2 laterales y 1 superior; requieren Matrice 5TD Accessory Mount
Detección de obstáculos
Sistema de sensores
Visión binocular omnidireccional a color; LiDAR giratorio horizontal; sensor infrarrojo 3D inferior; radares mmWave frontal, superior e inferior
Frontal
Medición: 0,5–25 m Detección: 0,5–200 m Velocidad de vuelo efectiva: ≤ 15 m/s Campo de visión: 95° horizontal y 90° vertical
Posterior
Medición: 0,5–25 m Velocidad de vuelo efectiva: ≤ 15 m/s Campo de visión: 95° horizontal y 90° vertical
Lateral
Medición: 0,5–25 m Velocidad de vuelo efectiva: ≤ 15 m/s Campo de visión: 90° horizontal y vertical
Superior
Medición: 0,5–20 m Velocidad de vuelo efectiva: ≤ 10 m/s Campo de visión: 95° delante/detrás y 90° izquierda/derecha
Inferior
Medición: 0,5–20 m Velocidad de vuelo efectiva: ≤ 8 m/s Campo de visión: 90° delante/detrás y 95° izquierda/derecha
Entorno para detección visual
Frontal, posterior, lateral y superior: superficies con patrones distinguibles e iluminación > 0,1 lux. Inferior: superficies de reflexión difusa con patrones distinguibles, reflectividad > 20 % e iluminación > 0,1 lux.
LiDAR giratorio: alcance estándar
110 m a 100 000 lux, con objetivo de reflectividad del 10 %
LiDAR: medición de cables
32 m para cable de aluminio con alma de acero de 21,6 mm; 19 m para cable negro de caucho de 11 mm con suciedad superficial. Ensayos a 35 000 lux, con inclinación relativa del cuerpo de 30° hacia izquierda/derecha.
LiDAR: características
Campo de visión: 360° horizontal y 59° vertical 250 000–460 000 puntos/s Longitud de onda: 940 nm Láser Clase 1, IEC 60825-1:2014
Sensor infrarrojo 3D inferior
Medición: 0,3–8 m, con reflectividad > 10 % Campo de visión: 60° delante/detrás e izquierda/derecha
Radares mmWave
Campo de visión: 90° horizontal y vertical Frontal: 40 m para cable negro de caucho de 12 mm situado directamente delante Superior e inferior: 20 m para ese mismo cable Disponibilidad o restricciones según país o región.
Transmisión de vídeo
Sistema / vista en directo
DJI O4 Enterprise Enhanced / 1080p a 30 fps con Dock 4
802.11 a/b/g/n/ac/ax 2,4000–2,4835 GHz: < 23 dBm (IC); < 20 dBm (CE/SRRC/MIC) 5,7250–5,8500 GHz: < 23 dBm (IC/SRRC); < 14 dBm (CE) Disponibilidad de bandas según país o región.
Alcance máximo sin obstáculos ni interferencias
IC: 40 km SRRC: 25 km CE/MIC: 12 km Alcance de comunicación de un trayecto, sin retorno; no equivale al radio operativo.
Alcance con interferencias, sin obstáculos
Fuertes: 2,5–5 km Medias: 5–15 km Bajas: 15–32 km Valores de referencia bajo estándar IC.
Alcance con obstáculos e interferencias bajas
Edificios: aproximadamente 0–1 km Vegetación: aproximadamente 1–5 km Valores de referencia bajo estándar IC.
Velocidad máxima de descarga
O4 Enterprise Enhanced: 20 MB/s Wi-Fi de alta velocidad: 80 MB/s Ensayos en laboratorio, a corta distancia y sin interferencias, con doble banda 2,4/5,8 GHz. El canal Wi-Fi se activa tras aterrizar y requiere la tarjeta SD incluida; los archivos pequeños pueden transferirse más lentamente.
Latencia mínima
160 ms desde la aeronave hasta FlightHub 2; depende de la red y del ordenador.
Antenas
8 antenas 2,4/5,2/5,8 GHz: 2T4R Sub-2 GHz: 2T2R
Módulos 4G
2 integrados; consumo de datos ≤ 2,25 GB/30 min con transmisión de respaldo y doble SIM activa. Disponibilidad según país o región.
Almacenamiento
Tarjetas compatibles
microSD U3/Class 10/V30 o superior
Tarjetas recomendadas
Lexar SILVER PLUS U3 A2 V30 microSDXC de 64, 128, 256 o 512 GB
Batería de la aeronave
Capacidad / tensión / energía
12 138 mAh / 21,42 V / 260 Wh
Tensión máxima de carga
25,8 V
Tipo / composición / peso
Iones de litio 6S / LiNiMnCoO₂ / 925 g
Ciclos
Hasta 400, si el almacenamiento acumulado por encima de 35 °C no supera 100 días en 12 meses. Las temperaturas altas acortan la vida útil.
Temperatura de carga
10–55 °C
Tasa de descarga / carga máxima
Descarga: 3C Tasa máxima de carga indicada: 1,8C
Carga a baja temperatura
Con autocalentamiento
Estabilizador
Estabilización
Mecánica de 3 ejes: inclinación, alabeo y giro
Rango mecánico
Inclinación: −140° a +113° Alabeo: −52° a +52° Giro: −75° a +75°
Límites por software
Inclinación: −130° a +90° Alabeo: −47° a +47° Giro: −70° a +70°
Rango controlable
Inclinación: −90° a +90° Giro: no controlable
Vibración angular / velocidad de inclinación
±0,005° / máximo 100°/s
Cámaras visibles
Sensores
Gran angular: CMOS de 1/0,98 pulgadas; 50 MP Telemedio: CMOS de 1/1,28 pulgadas; 50 MP Teleobjetivo: CMOS de 1/1,5 pulgadas; 50 MP
Objetivo gran angular
23,5 mm equivalentes; f/1,8 Campo de visión: 85,7° Enfoque: 0,6 m a infinito
Objetivo telemedio
70 mm equivalentes; f/2,88 Campo de visión: 35° Enfoque: 3 m a infinito
Teleobjetivo
252 mm equivalentes; f/2,8 Campo de visión: 9,7° Enfoque: 5 m a infinito
Desempañado de objetivos
Compatible en las tres cámaras visibles
ISO
Normal: 100–25 600 Escena nocturna: 100–1 638 400 en las tres cámaras
Obturación
2 s–1/8000 s en las tres cámaras
Tamaño máximo de imagen
8192 × 6144 píxeles en las tres cámaras
Intervalo mínimo entre fotos
0,5 s
Modos de fotografía
Tres cámaras: fotografía individual o temporizada a 12/50 MP; captura inteligente a 12 MP. Intervalos JPEG: 0,5/0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s. Gran angular: panorámica de aproximadamente 110 MP tras unión.
Vídeo
4K: 3840 × 2160 a 30 fps Full HD: 1920 × 1080 a 30 fps H.265; CBR/VBR; 40 Mbps
Formatos / sistema de archivos
Fotografía: JPEG Vídeo: MP4 y TS Sistema de archivos: exFAT
Zoom digital del teleobjetivo
16×; zoom híbrido de 176×
Iluminación NIR y telémetro láser
Iluminación infrarroja auxiliar
Campo de visión: 5,2°–6,6°
Alcance del telémetro
Incidencia normal: 3000 m a 1 Hz, reflectividad del 25 % y visibilidad de 8000 m. Incidencia oblicua: 1200 m a 1 Hz, relación de distancia oblicua 1:10. Zona ciega: 1 m. La lluvia o la niebla pueden reducir el rendimiento.
Precisión del telémetro
Con reflectividad del 20–90 % y 1–10 Hz: Error sistemático: < 0,1 m hasta 12 m; < 0,3 m de 12 a 100 m; < 1 m de 100 a 3000 m. Error aleatorio: < 0,1 m (1σ).
Seguridad del láser
Clase 1, IEC 60825-1:2014
Cámara térmica infrarroja
Sensor
Microbolómetro VOx no refrigerado. No dirigir el objetivo al sol, lava o haces láser: pueden dañar permanentemente el sensor.
Resolución nativa / paso de píxel / frecuencia
1280 × 1024 / 8 µm / 30 Hz
Objetivo térmico
53 mm equivalentes; f/0,85 Campo diagonal: 45° Enfoque: 10 m a infinito
Sensibilidad
≤ 50 mK a f/1,0 y temperatura ambiental de 25 °C
Medición de temperatura
Puntual y por áreas
Rangos térmicos
Alta ganancia: −40 a +150 °C Baja ganancia: 0 a +550 °C
Normal: 1280 × 1024 a 30 fps; H.265 a 12 Mbps UHR: 2560 × 2048 a 30 fps; H.265 a 24 Mbps Formato: MP4
Fotografía térmica
Individual o temporizada. Normal: 1280 × 1024; UHR: 2560 × 2048. Intervalos: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s.
Zoom digital / banda espectral
32× / 8–14 µm
Precisión de medición térmica
Alta ganancia: ±2 °C o ±2 %, el mayor valor Baja ganancia: ±5 °C o ±3 %, el mayor valor
Alerta térmica / protección frente al sol
Compatibles
Notas: autonomías, distancias y alcances medidos en las condiciones indicadas; pueden variar según el entorno, el uso, la carga instalada y el firmware. El alcance de comunicación no equivale al radio operativo. Las bandas de radio y algunas funciones dependen del país o región. La resolución térmica nativa es de 1280 × 1024 píxeles; 2560 × 2048 corresponde al modo UHR.
Última revisión: · Tabla 95
Nota legal: INSTOP revisa continuamente los datos de esta tabla para que sean lo más precisos posible. Aun así, es posible que cometamos algún error. Si tiene alguna duda sobre algún dato, contacte con nosotros y lo revisaremos.
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